CRV是英文City Recreation Vehicle的缩写，意为城市多功能休闲车。它起源于1995年本田独创的黏性耦合实时四轮驱动系统。CRV的四轮驱动并非传统硬派越野车的四轮驱动系统，而是一款在复杂路面上具有更高通过性和安全性的轿车。
CR-V将SUV的多功能性与轿车化的舒适性相结合，以低油耗、出色的操控性能、宽敞的空间、与轿车媲美的内饰、优美的造型和讨喜的外观为特点。
本田公司将这款车定位为跨界车，介于轿车和SUV之间。然而，由于其较大的车身尺寸和高于一般跨界车的越野性能，销售商通常将其归类为SUV。
以本田CR-V 2023款 240TURBO 两驱臻享版 7座为例，其尺寸为长4703mm、宽1866mm、高1680mm，轴距为2701mm。最大马力为193Ps，最大功率为142kW，最大扭矩为243N·m。